作者：邱铁,徐子川,江贺 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2009年第14期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2009140680 DOC编号：DOCJSGG2009140689 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 如何根据传感器输入信息快速识别出前方道路情况，是智能车控制领域研究的重点。基于32位瑞萨微控制器和CCD摄像头传感器构成智能车硬件平台，提出了基于模糊控制的路况识别控制算法。对CCD传感器采集的视频信号进行二值化，利用模糊识别算法处理二值化的视频信息，有效地屏蔽了外界光线等干扰因素对CCD传感器的影响，使智能车能够根据路况信息做出快速反应。

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