《电动助力转向系统LQG/LTR控制》PDF+DOC

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2. 《电动助力转向系统转矩信号补偿分析》PDF+DOC 基于中型轿车上的齿轮轴式电动助力转向系统，建立了该系统的三自由度动态模型，依据系统的动态结构图，设计了动态补偿器，并进行了实验验证．加入补偿器后，转矩信号的抗扰动能力提高了67%，系统的暂态性能和稳态性能满足了实际使用要求，同时也明显减小了系统的振荡．所设计的动态补偿控制器对转向传感器的工程设计有指......
3. 《主动转向干预时EPS助力修正控制策略与评价》PDF+DOC 针对主动转向干预时转向盘力矩发生突变的问题，提出了助力电机前馈助力修正策略。为验证所提出的两种助力修正方案的控制效果，进行了主动转向干预时转向盘力矩阶跃仿真试验。借鉴阶跃响应瞬态特性的评价方法，提出了主动转向干预时助力修正方案的评价指标。两种助力修正控制方案的仿真和评价分析结果表明，与基于二自由度整......
4. 《汽车EPS系统助力控制策略实现研究》PDF+DOC 介绍了汽车EPS系统助力控制策略，根据驾驶员对转向盘施加的转矩和车速确定电机目标转矩，与传感器反馈的实际电流值进行比较，将其差值作为被控对象，实现闭环控制。提出了一种电动助力转向控制系统利用定时功能实现多任务分时循环调用的控制方法，该方法易于实现，并保证了转向控制系统具有很好的实时性和转向跟踪性。...
5. 《电动助力转向系统转矩控制策略》PDF+DOC 对电动助力转向控制系统的综合控制策略进行了理论分析，依据控制时机选择控制模式来确定目标转矩，从而实现转向控制.为改善汽车转向轻便性和路感，设计了在无角度传感器的情况下以转向盘转矩为控制目标的电动助力转向系统.在分析电动助力转向系统数学模型的基础上，建立了基于Simulink的电动助力转向系统仿真模型......
6. 《电动助力转向系统建模与补偿控制策略》PDF+DOC 分析了电动助力转向系统各组成部分的数学模型，建立了基于Matlab/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。构建了电动助力转向系统的两层控制策略，上层控制策略采用基本助力控制和补偿控制的方法确定目标电流，下层控制策略通过PID调节器完成对目标电流的准确跟踪控制。仿真结果表明，设计的控制策略解决了......
7. 《汽车电动助力转向系统控制策略的研究》PDF+DOC 在分析电动助力转向系统(EPS)结构和工作原理的基础上，建立了转矩传感器、输入转向轴、输出转向轴及助力电机的数学模型，设计了直线型EPS助力特性曲线。提出了一种带输入信号相位超前补偿的增量式闭环PID控制策略。在MATLAB/Simulink环境下，建立了EPS系统仿真模型，对所设计的控制策略进行仿......
8. 《基于无传感器转角估计的回正控制策略研究》PDF+DOC 文中提出了一种新型电机转角估计方法，将估算结果通过传动比反算至转向盘转角，并依靠改进的回正控制策略，运用估算的转向盘转角及转矩计算回正助力力矩。仿真结果表明：该方案不但可以达到良好的回正效果，并且有利于转向状态间的柔和切换，同时由于无传感器转角估计减少了电机控制模块的成本。...
9. 《基于转向盘转角的电动助力转向系统主动回正控制研究》PDF+DOC 针对目前电动助力转向系统回正效果不理想的问题，为了降低驾驶员在转向时施加在转向盘上的转动力矩，提高驾驶员转向时的方向感，借助新型的转角传感器，并结合一种新型的基于转向盘转角估计的积分分离PID控制策略来改善转向盘的回正特性。结合EPS的动力模型，通过Matlab软件对控制策略进行实验仿真，结果表明此......
10. 《无转矩传感器汽车电动助力转向系统的控制策略》PDF+DOC 本文中为汽车电动助力转向(EPS)系统设计了一种无转矩传感器控制策略。首先采用拉格朗日动力学方程建立了EPS系统的简化数学模型，并分析了其可控性和可观测性；接着提出了一种无转矩传感器EPS系统的PID闭环助力控制策略；最后设计了转矩观测的卡尔曼滤波器和基于TMS320F28335浮点DSP的EPS台......