作者：杨柳 单位：电子工业出版社 出版：《中国新通信》2018年第19期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTXWL2018191320 DOC编号：DOCTXWL2018191329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《两轮平衡车控制系统设计》PDF+DOC2014年第32期 邵天永,来跃深,胡志云 《基于PID控制的机器人自行车自平衡系统研究》PDF+DOC2018年第19期 熊超伟,王峰,揭云飞,智凯旋,李学易 《两轮自平衡智能小车控制系统的设计与实现》PDF+DOC2013年第03期 张启秋,蔡雄友,叶骏辉,刘海刚,项华珍 《基于STM32的两轮自平衡小车系统设计》PDF+DOC 王素青,熊维堂 《基于AVR单片机的两轮自平衡小车设计》PDF+DOC2013年第01期 张飞云,胡静 《自平衡小车的模型分析与数据处理》PDF+DOC2016年第03期 胥芳,倪紫京,占红武 《自平衡独轮车的研究与设计》PDF+DOC2017年第02期 段丽娜,赵金 《基于AT89S52的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC2006年第04期 彭应龙,许瑛,梁静强,张仲宇 《基于超声波探测的目标跟踪机器人》PDF+DOC2009年第01期 陈婷,张玉芳,郑明成,王富东 《智能轮椅的研究现状与趋势》PDF+DOC2009年第01期 原魁

    • 两轮自平衡小车系统在设计过程中存在较多的影响因素，导致其系统的稳定性不强，难以保持平衡的状态。两轮自平衡小车的使用环境相对较为多样化，使用运动学方程只能测量其有限的活动范围，因此要想实现两轮自平衡小车的控制也具备一定的难度。本文主要针对两轮自平衡小车控制系统进行分析，对于两轮自平衡小车的设计研究具有一定的指导意义。

    📙 相关资料

    1. 《两轮平衡车控制系统设计》PDF+DOC 本文简单介绍了自平衡小车的发展状况及理论基础，随后采用了陀螺仪、加速度计、倾角传感器、测距仪等传感器和AVR单片机作为控制系统，并结合PID算法设计了两轮自平衡小车。...
    2. 《基于PID控制的机器人自行车自平衡系统研究》PDF+DOC 为了实现单轨车辆的自平衡控制，设计了一种基于PID控制的单轨自平衡小车控制系统，该系统将STM32作为主控制器，通过加速度计和陀螺仪采集到的加速度和角速度信号进行数据融合得到小车倾角，然后经过PID控制算法来调整PWM的占空比来控制直流减速电机的转速和舵机的转向，进而实现单轨车辆的自平衡控制。该控制......
    3. 《两轮自平衡智能小车控制系统的设计与实现》PDF+DOC 设计了以飞思卡尔系列MC9S12XS128单片机为核心控制器，加速度计MMA7260、陀螺仪ENC03为角加速度和角度测量仪的两轮自平衡智能小车控制系统.该系统通过对测量出的小车倾斜角度及角加速度进行计算和处理，实现了两轮直立小车的自平衡及小车的速度控制、方向控制和基于轨道的变速控制.该智能小车在华......
    4. 《基于STM32的两轮自平衡小车系统设计》PDF+DOC 针对小车控制系统的复杂性，设计一个以STM32F103C8T6微处理器为主控制器，以MPU-6050传感器为姿态检测部件的自平衡小车系统。由于陀螺仪和加速度计在测量时存在噪声干扰和随机漂移误差，采用卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计数据进行融合，补偿传感器测量误差，计算出小车倾角与角速度的最优估计值。......
    5. 《基于AVR单片机的两轮自平衡小车设计》PDF+DOC 利用Matlab对两轮自平衡小车的控制系统进行仿真，确定算法的可行性.采用角速度传感器组建陀螺仪系统，通过AVR mega8单片机完成对其信号的采集与计算，并向电机驱动器发送信号去执行相应的动作，从而实现小车的动态平衡功能。...
    6. 《自平衡小车的模型分析与数据处理》PDF+DOC 以单级倒立摆为数学模型的自平衡小车，对小车模型进行了建模和分析，找出影响自平衡的参数，考虑参数在实际测量中的难易程度进一步筛选出能够实现自平衡所需要的重要参数，依据筛选出的参数确定合适的传感器.对传感器的工作原理和传输的数据进行了详细的介绍和分析，由此得出数据的处理方法.通过实际测量的数据和处理后的......
    7. 《自平衡独轮车的研究与设计》PDF+DOC 在深入研究嵌入式操作系统的基础上，提出了基于STM32的自平衡独轮车设计方案，实现在狭小和危险的空间内工作等特殊环境进行自动行驶和控制。对国内外目前自平衡小车的研究经验加以分析，结合独轮车研究设计经验提出采用STM32为控制核心，驱动器选用无刷直流电机，利用陀螺仪和加速度计传感器检测车体的斜角度和角......
    8. 《基于AT89S52的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC 本文介绍了三轮结构型移动机器人的运动控制系统的结构和工作原理，采用分级式控制的方法，以AT89S52作为底层控制系统的核心控制器，介绍了系统的硬件和软件设计。经过实验测试，能够满足移动机器人运动控制要求。...
    9. 《基于超声波探测的目标跟踪机器人》PDF+DOC 基于超声波测量距离的基本原理.通过对多个(2个以上)传感器的信息进行处理，可以得到单个目标的方位信息。在此基础上再配合相应的控制系统和执行机构可以实现对目标的跟踪。本文介绍了这一系统的基本原理和一个目标跟踪机器人的具体实现方案。...
    10. 《智能轮椅的研究现状与趋势》PDF+DOC 简单介绍了智能轮椅的基本功能、相关技术、以及国内外研究现状与趋势。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。