作者：于水,姚恩涛 单位：佳木斯大学 出版：《佳木斯大学学报(自然科学版)》2009年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJMDB2009010070 DOC编号：DOCJMDB2009010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一个复合材料缠绕机构的张力控制系统，该系统研究了一种新的执行机构—力矩电机的工作特性和驱动电路，采用电阻应变式张力传感器结合三辊式结构测定张力，以力矩电机为执行机构，利用单片机实现对张力的PID控制，实验结果表明，该系统在各种缠绕过程中都具有较好的控制效果和鲁棒性。

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