作者：金元郁,张海鹰,刘爱忠 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2009年第06期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2009061070 DOC编号：DOCWJSJ2009061079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自主导航的超声波探路车，其转弯避障的能力极大影响了其探路行驶的能力。通过精确计算车辆在转弯越过障碍物时所需的转弯半径和转过的角度，使探路车能够通过最优的路径，以最优的姿态，更有效地穿越障碍物，能在更狭小的弯道中行驶。

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