作者：黄徽,刘建业,李荣冰 单位：上海大学 出版：《应用科学学报》2009年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYKX2009010220 DOC编号：DOCYYKX2009010229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究捷联惯性传感器多余度配置系统的标定。分析了多余度惯性传感器各参数的测量原理及算法关系，针对典型的非正交配置(六传感器正十二面体)的多余度惯性测量单元(IMU)，导出六位置转动标定方法，给出了计算误差模型参数的数学推导过程，建立了余度MEMS-IMU误差模型的解析表达式。实验结果表明：该方法精度高，可有效估计出六余度MEMS-IMU的误差模型参数，提高惯导系统精度。

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