作者：曹建树,曾林春,靳志杰 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2009年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2009060210 DOC编号：DOCJXYD2009060219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种基于单片机系统的家庭清洁机器人控制系统的整体设计方案，包括主控电路、执行机构控制电路以及传感器电路3个子系统，该控制系统功能完备，性能良好。

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