作者：张立勋,王令军,王凤良,王克宽 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2009年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2009020080 DOC编号：DOCIKJS2009020089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为研究人体的步态运动规律，采用基于拉线传感器检测系统和人体关节角度测量装置，对人在不同路况下行走时踝关节运动轨迹和下肢关节角度进行了测量，根据人体下肢刚体模型和数据融合方法对测量结果进行了分析和处理，得到了人在上楼梯、平地行走和下楼梯时的步态轨迹和3种路况下的支撑相；上楼梯时的支撑相最大，平地行走次之，下楼梯最小。测量结果为了解人体运动规律和康复治疗提供了依据。

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