作者：黄海来 单位：华东交通大学 出版：《华东交通大学学报》2018年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDJT2018030190 DOC编号：DOCHDJT2018030199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 近年来，消防事故频发给人民生命和社会财产安全造成了巨大的威胁，同时也威胁着消防人员的生命安全。通过对比现行不同的智能小车的技术，选择了开源、硬件性能更稳定且支持快捷开发的Arduino单片机为主控芯片，结合Wi Fi技术，设计了一种新型的智能灭火小车；同时，使用红外线传感器，结合H桥驱动原理，完成了智能灭火小车的循迹避障功能；利用火焰传感器检测火源，信号回传单片机低电平启动风扇，完成灭火功能；最后，设计了智能手机Android移动版软件，通过Wi Fi模块的路由器和摄像头完成移动端的控制功能。

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