作者：李晓东,胡少兴,任海英 单位：中国科技新闻学会 出版：《中国科技信息》2018年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXJK2018090390 DOC编号：DOCXXJK2018090399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文针对无人机系统中应用的陀螺仪随机噪声大的弊端，提出一种新型陀螺仪滤波解决方案。算法简单易实现，具有显著的滤波效果，且能够适应复杂动态环境，可以使用低成本的陀螺仪达到高精度的测量效果，在无人机领域起到缩小传感器成本的作用。

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