《竞赛用“游江苏”机器人的设计与实现》PDF+DOC
作者:张宏彬,张亮,严法高
单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会
出版:《微计算机信息》2009年第32期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWJSJ2009320840
DOC编号:DOCWJSJ2009320849
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本文介绍了一种自主研发的竞赛用游江苏机器人。该机器人硬件采用模块化设计,核心控制器采用了国内少见的双核设计,并采用多种传感器来满足竞赛要求。软件方面根据比赛场地选择了最优算法。经过实际比赛的检验,证明了该设计的有效性和先进性。
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