《基于微惯性测量单元的人体动作检测系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于MEMS和CORTEX-M3的微惯性测量单元研制》PDF+DOC 从工程实际出发，给出了一种基于新型Cortex-M3内核ARM和MEMS惯性传感器的低成本、高性能微型惯性测量单元的结构框架。详细介绍了采用三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计和三轴磁阻传感器研制的微惯性测量单元硬件设计方案，分析了陀螺和加速度计的信号噪声，利用均值滤波法对信号进行预处理，对预处理......
3. 《基于DSP和MEMS的人体动作识别系统》PDF+DOC 为解决现有虚拟训练软件的人体动作输入设备沉浸感和训练效果不足的问题，采用DSP和微机电系统(MEMS)构建人体动作识别系统。该系统应用MEMS器件为核心构建微惯性测量单元(MIMU)模块，模块的DSP芯片完成传感器数据采集和人体姿态解算。实验结果表明系统样机在动态活动测试中运行稳定可靠，动态解算精度......
4. 《基于惯性测量单元的人体运动测量系统设计》PDF+DOC 本文对运动测量系统所涉及的坐标定义、姿态算法等进行研究，提出了一种新型人体运动测量方法 ，本人体运动测量系统主要应用微惯性测量单元(Micro Inertial Measurement Unit，MIMU)，按照姿态检测的要求，选取了微机电系统(Micro Electro Mechanical Sy......
5. 《基于MEMS传感器的车载微惯性测量单元设计》PDF+DOC 为了感知汽车姿态，利用MEMS传感器自主设计了一种车载微惯性测量单元(MIMU)，详细介绍了三轴MEMS加速度计、三轴MEMS陀螺和正六面体的设计。该单元具有成本低、精度高、体积小，且便于标定等优点，可以方便地运用到汽车姿态实时监测系统中。给出了单元的标定方法，分析了其误差来源，建立误差模型以及自主......
6. 《基于MEMS多功能体感输入系统研究与设计》PDF+DOC 如今越来越多的无线体感输入设备应用在多媒体场合。针对该设备功能单一同时价格昂贵等缺点，本文提出了一种简易多功能体感输入系统。该系统具有鼠标、手柄、滚轮等多种计算机外设功能。设计采用加速度传感器感应手掌在空间x和y方向上的加速度大小，将加速度信号处理转换成手掌的倾角姿态、转动角速度等运动参数，同时根据......
7. 《基于惯性传感器的人体动作检测系统设计》PDF+DOC 为实现人体动作识别技术，本文提出将捷联惯性导航技术运用于人体动作检测的思路，结合实际应用分析，给出了人体动作检测识别系统的总体方案，并就方案中涉及的捷联算法，姿态校准方法和动作识别方法做了具体的介绍，实验结果表明系统可以对人体的动作进行准确检测，基本满足目标要求。可以应用于一些特定场合的虚拟训练，具......
8. 《先进微陀螺器件及微惯性测量单元最新研究进展》PDF+DOC 微纳加工技术与振动惯性技术的结合使惯性仪表技术发生了重大的变革，拓展了惯性技术在军用和民用领域的应用。高性能微惯性器件对军事装备和国民经济的发展起着越来越大的作用。该文基于美国国防高级研究计划局(DARPA)近年来在微惯性传感器技术领域的资助项目，综合研究了微机电系统(MEMS)谐振陀螺、微光学陀螺......
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10. 《MEMS惯性技术的发展及应用》PDF+DOC MEMS惯性技术是近年来战术级惯性导航的研究热点，也是惯性导航技术未来的主要发展方向之一。本文介绍了MEMS惯性传感器的发展概况，结合Draper实验室的MEMS惯性系统项目计划介绍了MEMS惯性系统的发展，分别介绍了MEMS惯性测量单元和MEMS组合导航技术的最新进展，并展望了MEMS惯性系统的发......