作者：曾军 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2009年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2009030250 DOC编号：DOCGWDZ2009030259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向，从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。

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