作者:曾凡仔,陈苗苗,罗娟,李仁发,邓凡 单位:湖南大学 出版:《湖南大学学报(自然科学版)》2009年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHNDX2009010180 DOC编号:DOCHNDX2009010189 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对无线传感网络能量有限的特点,提出了一种能有效节约能量的节点跟踪算法.算法首先采用无迹粒子滤波算法(UPF)及后验卡尔曼滤波获得当前时刻节点状态估计,并采用高斯混合模型拟合当前状态,然后将此模型参数传递给下一个传感器节点,下一个传感器节点再利用这些参数更新后验分布,估计下一时刻的节点状态.这样可以减少网络间的通讯负荷、节约传感器节点能量.仿真实验表明,在同时考虑定位精度和能量消耗上,本文算法具有很好的性能。

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