作者：周全,朱红松,徐勇军,罗海勇,李晓维 单位：中国科学院计算技术研究所;中国计算机学会 出版：《计算机研究与发展》2009年第10期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJFYZ2009100060 DOC编号：DOCJFYZ2009100069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种动态组簇的协同定位方法，用于基于传感器网络的目标定位和跟踪.该方法包括数据融合算法和虚拟簇漂移(virtual cluster shift，VCS)机制两部分.数据融合算法部分采用均值漂移(mean shift)算法.虚拟簇漂移机制分布式地在组织目标周围的锚节点建立临时簇.簇首管理簇成员，收集感知数据，执行融合算法.当虚拟簇无法锁定目标时，簇首指定离目标最近的簇成员担任新簇首，簇的成员也进行更替，由此将虚拟簇移动(shift)到合适的位置.分析和仿真结果显示，采用动态组簇的协同定位方法跟踪目标可以大幅度降低通信开销，产生的通信量仅为以往集中式定位算法开销的1/3。

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