作者：赵俊杰,高晓雅,徐天博 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2018年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2018040150 DOC编号：DOCDPJY2018040159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了一种直立智能循迹小车的设计方法。利用恩智浦半导体公司生产的32位微控制器MK64FX512VLL12(K64)为核心控制单元，使用陀螺仪和加速度传感器获取车体角速度和加速度，进行直立控制；使用编码器获取小车行驶速度，进行速度控制；使用摄像头采集路径信息，进行方向控制。为了使系统获得更好的实时性和稳定性，使用实时操作系统MQXLite。最终实现小车直立行驶，自动循迹功能。

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