作者：孙宏伟,房建成 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》2009年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK2009010260 DOC编号：DOCBJHK2009010269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对传统磁罗盘硬磁校准时容易受到外界干扰，标定校准为相对值的问题，详细分析了AMR(Anisotropic Magneto Resistance，各向异性磁阻效应)磁罗盘的系统误差并建立其误差模型，提出了标量校准方法用于磁罗盘的硬磁标定校准.与传统方法相比，该方法不需要确切的航向参考值，利用任意多位置下的大量测试数据通过迭代求取校准参数的最优解，通过施加约束避免校准过程中磁干扰的影响，并且校准值为绝对矢量.经过硬磁校准，磁罗盘航向精度提高7倍.实验结果验证了该方法的有效性和实用性。

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