作者：邓韶斌,栾迪 单位：佳木斯大学 出版：《佳木斯大学学报(自然科学版)》2009年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJMDB2009050050 DOC编号：DOCJMDB2009050059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 实现了一种基于ATmega128单片机的清洁机器人控制系统，包括硬件设计以及软件算法的实现.控制系统硬件部分传感器包括红外测距传感器，碰撞开关，红外测速传感器等.红外测距传感器、碰撞开关用来感知障碍物，红外测速传感器用来检测驱动轮的速度，电机为驱动轮以及清扫机构提供动力.本文软件部分采用了全覆盖路径规划算法，为环境建立固定坐标系，以沿边行走方式探测环境信息，实现了清洁机器人区域全覆盖行走功能。

    📙 相关资料

    1. 《基于单片机的武术擂台机器人控制系统》PDF+DOC 该系统以MC9S12XS128单片机作为主控制器，以MOSFET驱动模块驱动电机，实现实时控制机器人的运行。机器人使用GP2Y0A02YK0F红外测距传感器来寻找和防御敌人，同时，底部使用灰度传感器使机器人实时检测自己在擂台上的位置，以此提高自己的进攻和应变能力。机器人外壳全部采用钢板加工制作，周边......
    2. 《基于智能寻迹的清洁机器人控制系统》PDF+DOC 针对红外避障检测和绝对定位的局限性，对智能寻迹的清洁机器人进行研究。机器人采用超声波传感器配合伺服电机构成自动避障系统，对室内未知环境进行探测，并能有效克服红外检测的不足。在此基础上，提出了多路径融合规划控制算法，使机器人能够完成自主全区域覆盖行走。实验效果表明：该控制系统具有良好的响应特性和较好的......
    3. 《基于AVR单片机的多外围设备控制系统的设计思路》PDF+DOC 本文介绍了基于AvR单片机的多外围设备控制系统的设计。分析了其中的多个步进电机的驱动电路以及一些其它外围电路的设计。...
    4. 《自动割草机器人的设计》PDF+DOC 介绍自动割草机器人的设计和实现。其硬件系统主要包括单片机系统、电机控制器以及传感器系统三部分。软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划。通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求。...
    5. 《一种基于AVR单片机的风速检定装置》PDF+DOC 介绍一种基于AVR单片机的风速检定装置。它能够通过键盘设定来输出特定的转速值，并通过显示屏显示出来，从而检定被检的风速风向传感器的风速测量功能是否正常，测量数值是否准确。保证了传感器生产维修的准确性。...
    6. 《基于AVR的比赛机器人控制系统研究》PDF+DOC 提出了一种基于AVR单片机Atmega8为核心控制器的比赛机器人控制系统，通过比赛机器人的特征分析，阐述了构成控制系统所需的主控单元、电机驱动单元、传感检测单元及LCD显示单元，其中详细分析了以MCBL3006S为核心的伺服电机驱动单元，以及关系比赛机器人基本功能实现的循线传感系统及避障传感系统，并......
    7. 《基于AVR单片机的数字血压计设计》PDF+DOC 本文以Atmel公司生产的ATmega128为控制核心，配合压力传感器，外围电路和LCD显示提出了一种数字血压计的设计方案。该血压计具有低成本，体积小，低功耗，便于携带和操作的优点，是现代家庭的必备工具。...
    8. 《基于AVR单片机的挖掘机器人控制系统设计》PDF+DOC 利用AVR单片机设计了全数字化挖掘机器人控制系统，给出了挖掘机器人控制系统总体方案，AVR单片机控制系统以ATmega128为核心，通过红外传感器进行障碍物检测，采用PWM的差动方式控制直流电机，实现挖掘机器人直行、后退、左转、右转、自主避障、自主挖掘等功能。整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源......
    9. 《基于PC与ATmega128单片机的室内服务机器人控制系统设计》PDF+DOC 为了实现PC机对机器人的无线控制功能，以一个具有四自由度机械手的服务机器人为例，设计该服务机器人的控制系统，实现计算机与单片机间的无线通信，从而可以通过计算机控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128单片机作为控制核心，PC控制软件可以通过无线通信......
    10. 《室内清洁机器人避障路径规划研究》PDF+DOC 针对室内清洁机器人尽可能充满室内的可达区域执行清扫任务的需求，提出一种基于传感信息的清洁机器人的路径规划算法。在室内清扫环境未知的情况下，这种算法比较简单，清扫的效率较高。清洁机器人位姿也易于控制，且具有自主避障的功能。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。