《直驱型永磁同步风力发电机无传感器控制》PDF+DOC

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2. 《基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 为实现永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制，引入扩展卡尔曼滤波对转子位置和转速进行估计，该算法通过测量电机端电压和定子电流在线估计转子位置和速度。为提高PMSM转速估计精度，以两相静止坐标系下考虑转动惯量的PMSM实际模型为递推估计对象，搭建转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统。仿真结果表明，系......
3. 《永磁同步电机改进型滑模观测器无传感器控制》PDF+DOC 传统滑模观测器存在抖振和高次谐波的问题，难以满足系统高性能调速要求。为改善这一问题，设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电流观测计算中，并采用扩展卡尔曼滤波器和饱和函数的改进型滑模观测器转子位置估算方法。通过实验结果表明，该改进型滑模观测器能在很大程度上削弱抖振和高次谐波带来的负面影响，并具......
4. 《基于EKF的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 针对伺服控制中需要安装机械传感器的问题，提出了采用扩展卡尔曼滤波器设计永磁同步电机无位置传感器控制系统。扩展卡尔曼滤波状态观测器能够对转子位置角和转速以及负载转矩进行估算，并将估算的负载转矩对q轴电流调节器进行前馈补偿。考虑到转动惯量与负载转矩密切相关，采用模型参考自适应控制方法对转动惯量进行辨识。......
5. 《改进基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制》PDF+DOC 传统永磁同步电机无传感器滑模(SMO)控制中的观测信号存在固有抖动，估测出来的反电动势经过低通滤波后计算转子位置也存在相位的滞后，同时通过SMO观测转子信息时，低速误差较大，电机启动困难。针对以上问题，本文首先在分析传统SMO控制的基础上，对SMO中的开关函数进行了改进，然后提出了一种简单的开环启动......
6. 《基于优化EKF的永磁同步电机转速估计》PDF+DOC 针对感应电机提出了改进粒子群算法优化扩展卡尔曼滤波(EKF)器噪声矩阵的方法来实现永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制，克服了以往关于扩展卡尔曼滤波器状态估计中最优噪声矩阵难以选取的问题。通过将遗传算法(GA)和粒子群算法结合起来并继承它们各自的优点，结合改进后的粒子群算法来优化扩展卡尔曼滤波器中......
7. 《基于自抗扰控制器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 位置传感器故障是内置式永磁同步电机可靠性降低的重要原因之一。针对无位置传感器算法中滑模观测器存在观测角度滞后和系统抖振的缺陷，提出了一种以自抗扰控制器为核心的无速度传感器控制方法。该方法基于内置式永磁同步电机的扩展反电动势模型，重新设计了适用于其电流内环的自抗扰控制器，使之不再依赖于永磁体磁链参数。......
8. 《基于改进滑模观测器的永磁风力发电机无传感器控制策略》PDF+DOC 为了获得准确的发电机转速和转子位置信息，提高无机械传感器永磁风力发电机系统驱动性能，针对传统滑模观测器高频抖振与谐波误差问题，采用Sigmiod函数代替不连续符号函数的方法，建立一种基于改进滑模观测器的永磁风力发电机无传感器控制模型，并依据噪声消除原理，提出一种自适应陷波滤波器结合正交锁相环的方法。......
9. 《飞轮电机速度的无传感器控制方法》PDF+DOC 简述了飞轮电机的无传感器控制的基本原理，分类介绍了假定旋转坐标法、模型参考自适应系统、观测器、扩展的卡尔曼滤波、滑模观测器、高频信号注入法等各种用于飞轮电机速度无传感器控制的方法、效果及研究应用状况。由控制效果可见，用无传感器控制可以使飞轮电机的整体性能得到显著改善，是高性能飞轮电机调速系统开发的一......
10. 《基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速估计方法研究》PDF+DOC 研究了利用扩展卡尔曼滤波器(extended kalman filter，EKF)对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)矢量控制系统进行参数精确估计的方法。通过引入定子电流和电压，在线估计电机的定子磁链、电机转速和转子位置，进而实现永磁同步电......