作者：王锋,李道奎,雷勇军 单位：中国振动工程学会;上海交通大学;上海市振动工程学会 出版：《振动与冲击》2009年第10期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDCJ2009100270 DOC编号：DOCZDCJ2009100279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 建立了结构振动鲁棒控制的一般性综合框架。首先介绍了线性鲁棒控制的原理和控制系统框架，然后分析了结构动力学系统的模型不确定性来源，将其分为高阶未建模动态特性、模态参数不确定性和作动器/传感器模型误差，通过用适当的数学形式表示这些不确定性，将动力学模型的确定性部分和不确定性部分分离开来，有效地纳入鲁棒控制的系统框架，进而可以运用鲁棒控制理论求解控制器用于结构的振动控制，从理论上保证闭环系统的稳定性和性能。

    📙 相关资料

    1. 《弹性空间结构的最优直接反馈控制设计》PDF+DOC 弹性空间结构动力学建模的不确定性及分布参数等特点，使得空间结构的振动控制变得很复杂，这导致人们采取传感器和激励器同位置配置的直接反馈控制。针对弹性空间振动的特点，本文讨论了在具有已知概率分布的初始条件和二次型指标下最优直接反馈设计的必要条件，给出了计算机实现算法和设计实例。...
    2. 《主、被动振动控制一体化理论及技术(IV)——主动结构和智能结构》PDF+DOC 本文是系列讲座文章的第四篇，介绍了主动结构和智能结构的基本概念，以及目前的研究现状。讨论了线性主动结构的基本概念，给出了模态及其基本属性；重点介绍了有限元的建模方法；考虑建模的不确定性，讨论了不确定性的表示方法及振动鲁棒控制问题；针对航天结构的复杂性，给出了优化问题的一般提法，介绍了遗传算法和模拟退......
    3. 《振动鲁棒控制研究Ⅱ—仿真算例》PDF+DOC 以柔性悬臂梁为对象，采用压电作动器和传感器，基于μ控制理论设计鲁棒控制器，对梁进行振动控制。详细给出了控制器设计过程，包括模型参数误差，模型不确定性加权函数的选择以及性能加权函数的设计。对闭环系统进行了全面的仿真分析，在时域和频域对比了开环和闭环的性能，考察了参数摄动时闭环的鲁棒稳定性。分析结果验证......
    4. 《基于鲁棒μ_(-synthesis)的多输入多输出振动主动控制实验》PDF+DOC 基于结构奇异值μ-synthesis鲁棒控制理论，建立多输入多输出结构振动响应的反馈控制模型，提出设计鲁棒μ-synthesis控制器的方法。以dSPACE为控制硬件核心，采用压电陶瓷为致动器，建立两输入两输出的薄板振动主动控制实验系统，且附加质量被粘贴到薄板上以测试系统鲁棒性能。实验结果表明，通过......
    5. 《振动系统鲁棒μ_(-synthesis)控制实验研究》PDF+DOC 基于结构奇异值μ-synthesis鲁棒控制理论，研究振动响应的主动控制问题，提出设计鲁棒μ-synthesis控制器的方法。采用dSPACE DS 1103为控制器硬件，建立以压电陶瓷为致动器的单输入单输出薄板振动主动控制实验系统，且附加质量被粘贴到薄板上以测试系统鲁棒性能。实验结果表明，通过对性......
    6. 《机敏约束层阻尼薄板的μ综合鲁棒控制研究》PDF+DOC 以局部覆盖机敏约束层阻尼薄板为研究对象，对振动主动控制展开了研究。首先用ADF阻尼模型表征黏弹性层的阻尼特性，利用有限元法建立系统的动力学模型；并考虑模型的庞大自由度问题，对模型进行降阶处理；其次针对作动器和传感器位置对控制性能的影响问题，综合考虑控制输入与传感输出间关系，优化了作动器与传感器的位置......
    7. 《基于结构奇异值理论的压电柔性结构振动鲁棒控制》PDF+DOC 基于结构奇异值μ理论，针对含压电作动器和传感器的柔性结构，提出了不确定性振动控制系统的一般分析框架和鲁棒控制器设计方法。考虑了结构的模态参数不确定性和高阶未建模动态，通过引入适当的虚拟输入、输出和相应的加权函数分离出系统的不确定部分，建立适合于鲁棒μ控制器设计的增广系统，用D_K迭代算法求解控制器，......
    8. 《降维观测器系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 对于使用降维观测器的反馈系统，基于矩阵扰动理论，将传感器故障和模型不确定性造成的参数扰动对系统的影响归结为对系统闭环矩阵的扰动，提出了使系统对传感器失效具有完整性并对非确定性参数扰动具有鲁棒性的设计方法。仿真结果表明，该方法是简单有效，具有能够达到预期的控制目标，且在正常状态下对系统性能没有不良的影......
    9. 《基于混合灵敏度方法的电动助力转向系统控制》PDF+DOC 通过对电动助力转向系统进行动力学分析 ，建立了系统的数学模型。为减少模型中的不确定性与抑制路面干扰和传感器噪声对控制误差的影响 ，采用控制理论中的混合灵敏度设计方法 ，并利用 MATL AB中的鲁棒控制工具箱得到了满足干扰抑制和鲁棒稳定性要求的控制器。通过仿真验证了用混合灵敏度方法设计的控制器符合系......
    10. 《组合导航滤波方法对比研究》PDF+DOC 组合导航有多种算法，不同算法存在着理论上和使用条件的差异，并且各种导航滤波算法都有局限性。联邦滤波是应用广泛的一种组合导航滤波方法，动静态滤波是基于各传感器独立观测信息的一种组合导航新方法，而当模型和噪声存在不确定性时它们的滤波结果并不理想，H∞滤波对于上述问题可以有效解决。研究了上述三种导航滤波算......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。