《一种快速载体磁场补偿方法研究》PDF+DOC
作者:张晓明,赵剡
单位:中北大学
出版:《中北大学学报(自然科学版)》2009年第03期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHBGG2009030170
DOC编号:DOCHBGG2009030179
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在地磁导航应用中,地磁场的测量不可避免地会受到载体磁场的影响,降低了地磁导航的精度,因此必须对地磁测量数据中的载体磁场实时快速进行补偿.在详细分析载体上硬铁材料、软铁材料产生磁场在载体运动过程中的特性的基础上,提出了一种快速载体磁场标定及补偿方法.该方法本质上是将载体磁场补偿问题转化为椭圆拟合问题,利用带椭圆约束的最小二乘拟合方法对多于6个航向的捷联式三轴磁传感器测量数据进行椭圆拟合,进而实现载体磁场的快速标定和补偿.通过仿真试验表明,该方法具有简单快速,易于实现的特点,可以达到与磁传感器等精度的补偿效果,且在低信噪比情况下具有较强的鲁棒性。
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