作者:朱诗兵,杨晟,李长青,陈刚 单位:装甲兵工程学院科研部 出版:《装甲兵工程学院学报》2009年第05期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZJBX2009050140 DOC编号:DOCZJBX2009050149 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 结合次声波的特点和性质,建立了适用于动态环境下的基于次声波和电磁波的非同步TDOA测距模型。同时,将精确的测距信息与历史位置信息结合起来,提出并推导了信标节点稀疏分布下的三维测距解析定位算法,并根据有限的定位时刻位置信息采用内插法恢复出节点随机运动轨迹图。仿真结果表明:该算法具有较好的鲁棒性,可实现分米级以下的定位精度。

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