《上肢外骨骼机器人控制系统建模与设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《利用DSP实现无刷直流电机的位置控制》PDF+DOC 介绍了一种基于TMS320LF2406的无刷直流电机位置控制系统，简述了实现该控制系统的硬件设计方案和软件控制策略。该控制系统为模块化可重组机器人而设计，具有小型化和控制灵活等优点，在应用中得到了令人满意的效果。...
2. 《基于三次谐波法的无刷直流电机控制系统建模》PDF+DOC 通过分析反电动势三次谐波信号与无刷直流电机换向之间的关系，构建基于反电动势三次谐波检测法无位置传感器的无刷直流电机的控制系统。主要研究了三次谐波信号控制电机的换向逻辑算法，通过Simulink中的计数器(Counter)模块实现电机的换向算法，使得系统仿真更加快速。同时，该系统还加入了转速的PID闭......
3. 《对称阀控非对称液压缸的电液比例位置控制系统建模与分析》PDF+DOC 介绍了电液比例位置控制系统，建立了对称阀控制非对称液压缸位置控制系统的数学模型，用Matlab对系统进行了仿真实验，并且分析了对称阀控非对称液压缸的电液比例位置控制系统的静态特性和动态特性，在此基础上进行了实验研究，实验结果与仿真结果基本一致，证明本研究所建立的数学模型基本正确。...
4. 《增压锅炉涡轮增压机组电液伺服控制系统建模与仿真》PDF+DOC 针对增压锅炉涡轮增压机组电液伺服控制系统，建立了数学模型，研究了PID控制器在该场合的应用，并在Simulink环境下对控制系统进行了仿真。结果显示PID控制用于电液伺服系统位置控制能获得令人满意的效果。...
5. 《无刷直流电机无位置传感器控制系统研究》PDF+DOC 根据无刷直流电机(BLDC)的机械结构及控制特点，采用过零检测反电动势的方法对无刷直流电机无位置传感器控制系统建模及仿真。提出了基于PID的控制算法，为了验证所提算法的正确性，建立了三相无刷直流电机的数学模型，并在MATLAB/Simulink中建立控制系统的仿真模型。通过在给定转速、变负载情况下对......
6. 《转运护理机器人研究进展及其发展趋势》PDF+DOC 转运护理机器人是协助医护人员完成对卧床病患等行动不便对象进行日常护理的一类机器人，可胜任对患者进行病床、轮椅、手术台之间移动、换乘、转运等劳动强度高、技术含量高的工作。近年来在机器人研究领域一直维持着很高的研究热度，展现出良好的应用前景。介绍了转运护理机器人的研究及应用现状，按应用需求和结构特点分类......
7. 《无刷直流电机无传感器PWM智能控制器ML4428及其应用》PDF+DOC ＭＬ４４２８广泛应用于无刷直流电机的控制系统。在该控制系统中，不需要采用霍尔传感器就可实现启动和调速的一切功能，并能确保启动时电机不会反转，而且还可缩短启动时间。本文较详细地介绍了该器件的结构、管脚功能及实际应用电路。...
8. 《精密1号装配机器人控制系统的体系结构》PDF+DOC 介绍了精密1号装配机器人控制系统体系结构的设计与实现。精密1号机器人是国家863计划智能机器人主题立项研制的一台SCARA结构的4轴装配机器人型号样机。它采用直接驱动技术，具有较高的运动速度和定位精度，配有高性能的视觉和力觉传感器，控制系统以Intel公司的iSBC386／12系列计算机和iRMXⅢ......
9. 《一类网络控制系统的建模及分析》PDF+DOC 网络控制系统由于将通信网络引入控制系统的闭环反馈中，使得对其的分析、仿真和设计非常复杂。作为这些工作的基础，对网络控制系统如何建模以及建立合适的模型，意义尤显重要。在给出一定合理假设的条件下，对通信网络只存在于传感器和控制器之间的一类网络控制系统结构进行了分析，建立了其适当的数学模型。考虑到网络控制......
10. 《无刷直流电动机控制系统》PDF+DOC 本文介绍了元刷直流电动机的控制方法，探讨了无位置传感器的可行性方案，介绍了以DSP为控制器的BLDCM系统的控制策略。...