作者：张磊,刘闯,兴志 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2018年第11期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2018110140 DOC编号：DOCDJKZ2018110149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对开关磁阻电机无位置传感器的稳定性问题，提出一种基于单一特征点磁链方法的位置估计容错技术。该方法根据电感、磁链、转子位置三者之间的逻辑关系，选取电感曲线交点为特征点位置，通过磁链比较得到每一相的特征点位置检索脉冲信号，利用位置检索脉冲信号算出转子位置角。考虑到电机发生故障，位置估计算法会失效的问题，针对电机缺相和电压/电流传感器故障，提出相应的故障诊断算法，通过分析故障状态下电机磁链变化特性，判断故障源和故障类型，再依据开关磁阻电机相与相的独立性，结合时间延迟，利用正常相的电磁信息间接估计故障相的转子位置信号，该算法提高了位置估计的容错性能。最后，通过缺相及传感器故障试验，验证了所提方法的可行性和正确性。

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