作者：李磊,鲍其莲 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2009年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2009020230 DOC编号：DOCDZCL2009020239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于四元数的MARG传感器姿态测量算法》PDF+DOC2012年第05期 刘兴川,张盛,李丽哲,林孝康 《三轴矢量数据融合的视觉跟踪惯性稳定系统设计》PDF+DOC2015年第10期 江潇,何波贤,郑铁山,岳明 《基于mems九轴传感器的智能自主飞行器》PDF+DOC 侯昶宇,刘彦超,周泽群,吴克乾 《磁传感器输出姿态信息修正方法研究》PDF+DOC2019年第03期 石岗,李希胜,王哲,白艳茹,郑成才 《三轴磁性传感器》PDF+DOC2003年第01期 本刊编辑部 《弹丸转速的传感器测量方法》PDF+DOC2002年第04期 黄涛 《应用于多旋翼MAVs的姿态测量系统》PDF+DOC2012年第03期 叶小岭,杜浩,王伟 《多信息融合的定向测姿方法的研究》PDF+DOC2012年第02期 吴建军,钱峰 《基于Matlab的弹道修正弹药仿真》PDF+DOC2011年第05期 杨超,王锋,聂仙娥,赵河明 《六组合传感器的测量算法研究》PDF+DOC2014年第07期 李彬,阳露

    • 通过XENS采集MARG传感器的三维加速度，三维地磁场和三维角速度，用QUEST算法和Gauss-Newton算法计算姿态，并与原始姿态进行对比，分析2种算法的优劣。最后发现Gauss-Newton迭代算法能够用来计算与体坐标系中测量的加速度和地磁场相关的最优四元数。这个最优四元数送到扩展卡尔曼滤波中作为测量值。实验结果证实了滤波器设计的有效性，证明了利用惯性/磁性传感器模型能够实现实时人体运动跟踪。

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