《一种新的无序量测处理算法》PDF+DOC

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1. 《含无序量测的多传感器目标跟踪滤波算法》PDF+DOC 由于通信链路的随机时间延迟和星上传感器测量的预处理时间的不同等因素，导致在目标飞行器的测量中产生无序量测现象。为解决该问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的前向预测多步滞后无序量测处理算法。该算法首先采用扩展卡尔曼滤波算法估算出目标飞行器的状态方程和协方差方程，然后在滤波过程中利用前向滤波更新的方法，......
2. 《单传感器无序量测反馈估计算法》PDF+DOC 针对单传感器的无序量测问题，提出一种处理无序量测的反馈估计算法。该算法一旦出现延迟无序量测，融合中心将最后更新的状态估计回传至传感器进行若干采样周期的卡尔曼滤波，并将状态更新传至融合中心。该算法可保证实时性，具有良好的估计精度，仿真结果验证了算法的有效性。...
3. 《无序量测滤波更新算法综述》PDF+DOC 各种传感器的广泛应用促进了多传感器信息融合问题的研究.由于不同类型的传感器具有不同的采样率、预处理时间以及数据通信延迟，导致出现多个传感器量测无序到达融合中心的现象.对此，综述了在国外主要文献上发表的无序量测更新算法，并对进一步的研究方向提出了建议。...
4. 《加权融合法处理无序量测问题》PDF+DOC 针对集中式多传感器目标跟踪系统中存在的无序量测问题，基于协方差加权融合的思想，在融合估计误差协方差矩阵迹最小意义下，建立了基于最优融合的多步延迟无序量测更新算法。该算法先将无序量测配准到最新状态估计的时刻，将其与之进行协方差加权融合。为进行无序量测与各传感器量测噪声相关性的计算，引入了等效量测。通过......
5. 《噪声相关下含无序量测的多传感器信息融合估计》PDF+DOC 多传感器跟踪系统中因通信延迟常会出现无序量测现象，为了提高系统估计精度，采用直接更新法对状态进行更新估计，并针对噪声相关下含无序量测的多传感器系统，提出了矩阵加权最优信息融合状态估计算法，考虑了过程噪声和量测噪声的相关性以及局部估计的误差相关性.仿真计算验证了算法的有效性。...
6. 《单步延迟无序量测滤波算法的最优性分析》PDF+DOC 不同的通信时间延迟和量测预处理时间，导致在实际的集中式多传感器融合跟踪系统中，常会出现多传感器量测数据不能按正常时序到达中心处理器的无序量测(OOSM)现象，中心处理器处理这类无序量测数据时将遇到负时间更新问题.针对单步延迟无序量测更新问题，从理论上分析了Bar-Shalom提出的A1算法的最优性，......
7. 《含无序量测的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC 由于通信时间的延迟性，在多传感器系统中常常会出现无序量测情况。为提高估计的精度，系统须对无序量测进行处理，状态更新法是处理无序量测问题的一种有效方法。对于多传感器信息融合问题，给出了一种处理无序量测的状态估计更新算法。仿真计算表明该算法能有效的提高融合估计的精度。...
8. 《统计线性化无序量测更新算法》PDF+DOC 在实际的多传感器系统中，由于各种传感器具有不同的采样率，预处理时间，以及数据通信延迟，因而会出现多个传感器量测不同步到达融合中心的现象。进一步地，当较早时刻产生的量测在较晚时刻产生的量测之后到达融合中心时，无序量测问题就出现了。针对离散时间非线性系统，提出基于统计线性化固定点平滑器的最佳统计线性化无......
9. 《多平台传感器跟踪系统无序量测滤波器设计》PDF+DOC 目标跟踪技术扩展到多平台传感器时，因为不同类型的传感器具有不同的采样率、预处理时间以及数据通信延迟，导致出现多个传感器量测无序到达融合中心的现象。无序量测带来负时间量测更新问题。本文采用直接更新法进行滤波，即应用无序量测值更新当前时刻的状态估计，使其达到或逼近量测顺序处理时的滤波精度，通过简单算例验......
10. 《基于多传感器不完全量测下的机动目标跟踪算法》PDF+DOC 针对传感器探测概率小于1的不完全量测情况下的非机动目标跟踪问题，提出一种基于多传感器不完全量测下的扩展Kalman滤波算法。首先，利用残差检测的野值剔除方法，确定目标状态估计过程中传感器是否接收到正确的量测数据；其次，基于每个传感器的量测数据，在不完全量测下采用改进的扩展卡尔曼滤波算法分别对目标运动......