《基于msp430的教育机器人控制器设计》PDF+DOC
作者:杨辉,王鹏,冯德军
单位:南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司
出版:《机械制造与自动化》2009年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZZHD2009040560
DOC编号:DOCZZHD2009040569
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主要介绍了以MSP430F1232单片机为内核附加外围电路构成的智能控制系统。该系统主要是通过传感器检测外界信号,由控制系统作出判断后驱动直流电机按一定的速度和方向转动,从而带动执行部件完成一定的动作。本次设计的主要内容包括设计方案的确定、系统器件的选择、电路的设计和分析以及系统软件的整体设计思路。
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