作者：王玲玲,富立,陈三 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2009年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2009040040 DOC编号：DOCZGXJ2009040049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在已设计好的捷联航姿系统硬件平台基础上，集传感器信息处理模块、航姿解算模块和信息融合模块于一体，综合设计了基于低成本IMU的捷联航姿系统软件算法。特别是在信息融合模块中采用了基于模糊推理的变加权系数多传感器信息融合算法，从而实现对惯性数据的融合，减小了系统随时间积累的航姿误差，保证航姿系统的精度指标满足要求(静态航姿精度&#177；1.0&#176；，动态航姿精度&#177；2.5&#176；)。软件算法的验证采用低成本MT9-B惯性测量组件的实测数据分别进行了静、动态实验。实验结果表明，所设计的软件算法可时实进行低成本陀螺的零偏估计与补偿，并能准确地进行多传感器信息融合，从而能够有效地提高系统的航姿精度。

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