《多功能移动机器人的设计》PDF+DOC

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2. 《基于STM32的IEEE标准电脑鼠设计与实现》PDF+DOC 针对IEEE标准电脑鼠走迷宫的竞赛要求，介绍了一种基于STM32的电脑鼠系统的设计与实现方法。文章对硬件构成和软件算法都做了详细的介绍。该电脑鼠实现了在迷宫内快速稳定的行走及对迷宫最优路径的搜索。...
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4. 《基于单片机的PM2.5浓度检测仪的设计》PDF+DOC 该文采用AT89S52芯片为控制主芯片，由粉尘传感器测量所测空间中的粉尘浓度，并最终由LCD模块显示所测空间中的粉尘浓度。当所测空间中的粉尘浓度达到事先设定的阈值时，蜂鸣器启动报警，并且点亮相对应的LED灯，让使用者知道当前的污染级别。该系统简单可靠、稳定性高，调试方便，对当前的生产生活具有一定的实......
5. 《会走迷宫的机器人——控制系统的设计》PDF+DOC 走迷宫机器人主要是基于自动导引小车(AGV——auto—guided Vehicle)的原理，实现小车识别路线.判断并自动规避障碍.选择正确的行进路线。导引方式采用与地面颜色有较大差别的导引线.使用反射式光电传感器感知导引线.障碍判断采用机械式传感器。驱动电机采用直流电机.电机控制方式为单向PWM开......
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8. 《基于单片机及传感器的机器人设计与实现》PDF+DOC 本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心，实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线，使机器人沿轨道自主行走；使用霍尔集成片，通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量；接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片，发出声光信息进行指示，并......
9. 《智能窗户系统设计》PDF+DOC 设计制作了一款智能型窗户系统，该系统以单片机MSP430G2553为核心，以环境温度、湿度以及振动作为判断条件，完成对窗户的自动控制，主要由单片机数据处理模块，环境温湿度测量模块，振动检测模块，液晶显示模块，电机模块和电源构成.该系统能通过其数据检测传感器电路不断循环检测室外湿度及温度，当室外温湿度......
10. 《基于STC单片机的紫外火焰探测器设计》PDF+DOC 介绍了一种基于STC单片机的紫外线火焰探测器；探测器探头采用OSRAM公司紫外传感器SFH530-R，通过检测火焰中280~300nm的紫外光来检测火焰；传感器输出信号的交流量反应火焰的闪烁特性，直流量反应火焰的强度，信号处理电路对传感器交流量进行32阶带通滤波，滤波带宽3~50Hz，取其最大值进行......