作者：任永杰,邾继贵,杨学友,叶声华 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2009年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2009010160 DOC编号：DOCJQRR2009010169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对江淮车身厂的轿车车身提出了一种基于工业机器人的柔性视觉检测系统.通过控制机器人在空间的位姿变换，立体视觉传感器能够依次到达空间指定测量位置采集空间特征点的图像信息，并通过计算图像数据获得该点的三维坐标数据.利用双经纬仪和精密靶标对机器人视觉测量系统进行整体标定，同时完成了测试试验数据的采集及计算，取得了较好的测量效果.该系统柔性好、测量无死角，能适应生产线多车型检测的需要。

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