作者：曾军,吴长雷,李东,黄华 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2009年第26期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2009260680 DOC编号：DOCWJSJ2009260689 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能移动机器人是当前机器人研究的一个重要领域，具有广阔的应用潜力。以C8051F340单片机为核心，设计了一种基于超声测距的智能避障机器人，介绍了系统软硬件电路的设计与实现，设计了由舵机和超声波传感器构成的测距模块。在不影响机器人避障的情况下，有效的减少了传感器数量，简化了硬件电路。实验结果表明模糊控制算法对环境有很大的适应性，能够实现机器人的自主避障。

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