《基于UKF的永磁同步电动机无传感器矢量控制研究》PDF+DOC

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2. 《基于EKF的PMSM无传感器控制系统研究》PDF+DOC 文章分析了永磁同步电动机(PMSM)在d-q坐标系下的数学模型及其矢量控制原理，提出了一种将扩展卡尔曼滤波(EKF)原理应用于PMSM无传感器控制系统的方法，即在α-β和d-q坐标系下对PMSM的非线性方程进行线性化处理，利用EKF算法对PMSM的转子位置和转速进行实时在线估计，以满足实时控制要求。......
3. 《永磁同步电动机无传感器矢量控制方案的研究》PDF+DOC 在永磁同步电动机无传感器控制中，通常通过测量进线电压和电流来估计转子磁链，并把估计的转子磁链作为无传感器矢量控制的反馈，从而达到使用传感器控制时的高性能。高速控制时，最关键的是保证控制过程中参数变量的鲁棒性。本文分析了基于电压模型的古典开环转子磁链估计和较复杂的Luenberger转子磁链观测器在永......
4. 《永磁同步电动机无传感器控制技术现状与发展》PDF+DOC 对近年提出的多种估算永磁同步电动机转子位置、速度的方法进行了综述，比较了各种方法的优缺点；并对中高速适用的扩展卡尔曼滤波(EKF)进行了实验研究：零速及低速时，现有的永磁同步电动机无传感器技术多是指无位置传感器，少数几种无速度估计算法都有很大的局限性。本文针对这一现状，选取基于高频信号注入+磁链观测......
5. 《内插式永磁同步电动机无传感器控制》PDF+DOC 针对内插式永磁同步电动机控制系统中采用光电编码器或旋转变压器来检测转子位置和速度时，会出现不稳定、可靠性低、成本较高等问题，采用一种注入高频信号法的无传感器控制技术来解决。这种控制技术根据电机本身凸极特性分析提取出所需要的位置和速度信号，然后设计一个Luenberger观测器，对位置信号进行观测，观......
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7. 《永磁同步电机改进型滑模观测器无传感器控制》PDF+DOC 传统滑模观测器存在抖振和高次谐波的问题，难以满足系统高性能调速要求。为改善这一问题，设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电流观测计算中，并采用扩展卡尔曼滤波器和饱和函数的改进型滑模观测器转子位置估算方法。通过实验结果表明，该改进型滑模观测器能在很大程度上削弱抖振和高次谐波带来的负面影响，并具......
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10. 《基于DSP的无传感器永磁同步电机控制器设计》PDF+DOC 针对无传感器永磁同步电动机转子位置和转速难以检测的问题，重点描述了一种基于滑模电流观测器估算转子位置和速度信息的解决方案，并设计和开发了基于电机专用控制芯片的控制器。实验结果表明该方案可以有效地实现转子位置的检测及电流换相控制，具有一定的工程应用价值。...