作者:孙军华,杨珍,刘谦哲,张广军 单位:天津理工大学 出版:《光电子·激光》2009年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGDZJ2009060210 DOC编号:DOCGDZJ2009060219 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 提出一种三维(3-D)视觉测量数据同步自动配准方法。利用改进的3-Dshape context描述符建立当前测量数据与已获得数据间的匹配点对,得到候选的重叠数据,并用最近点迭代(ICP)算法进行验证和精确配准。将视觉传感器每次获得的测量数据与已获得的测量数据配准,最终将所有测量数据统一到同一坐标系下。实验时,采用视觉传感器对维纳斯石膏像进行多角度测量,对测量数据进行同步配准,获得石膏像表面完整的3-D模型。该配准方法无需任何外部辅助设备,便于操作者观察测量进度并及时调整视觉传感器路径规划,从而提高三维形貌测量效率。

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