《两轴转台控制系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于LabVIEW的PID控制系统设计与实现》PDF+DOC 针对传统单片机PID控制在数据处理、显示、存储等方面的不足，将虚拟仪器技术用于PID控制中，设计了基于LabVIEW的单容水箱PID控制系统。系统通过传感器，数据采集卡，以及LabVIEW的PID工具包，对采集的数据进行实时地分析和处理，最后达到对液位高度的控制。该系统具有人机交互性强，控制精度高，......
3. 《基于单片机的实时农药混合控制系统设计》PDF+DOC 针对传统农药喷洒时人工一次性将农药混合后喷洒存在易发生人员中毒、混合比例精度差、长时间喷洒药效降低、农药浪费的问题，以单片机技术为核心，结合传感器、遥控技术，设计一种具有参数设定、药液流量实时采集显示、调节及药液实时混合等功能的控制系统。经试验，该系统工作可靠、控制精度高、成本低廉，能够根据农作物施......
4. 《基于电磁导引的自平衡机器人控制系统的设计》PDF+DOC 为了提高自平衡机器人在特定路况条件下的控制精度，设计以LPC54606J512单片机为核心控制单元，基于电磁导航的自平衡轮式机器人控制系统。首先，针对自平衡机器人的任务需求设计硬件电路，驱动板选择N沟道耗尽型MOS管搭建的H桥电路，开关速度快，功效平稳，能满足电机高负荷工作；接着根据机器人控制流程，......
5. 《卟啉传感器气体检测系统流量控制研究》PDF+DOC 针对目前卟啉传感器气体检测系统中采样气体流量控制的不足，提出了一种控制精度高、响应速度快、超调量小的流量控制系统。该系统利用增量式PID算法调整PWM脉冲信号的占空比，从而间接地改变直流电机两端电枢电压的大小，实现对采样气体流量的控制。流量控制精度为&#177；1.5 cm3/min，且气体......
6. 《基于DSP与FPGA的运动控制器研究》PDF+DOC 设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心，用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点，可以实现高精度的速度环和位置环的双闭环控制，能够......
7. 《基于磁致伸缩传感器的液位连续控制系统设计》PDF+DOC 分析了目前水位控制精度不良的原因，介绍了一种基于磁致伸缩液位传感器的水位控制系统，建立了各功能模块的测量模型，对磁致伸缩液位传感器的电路和超声波除垢系统进行了详细设计，分析了影响传感器精度和稳定性的可能因素；测试结果表明，这种模块化的设计系统，可灵活地线性调整水位等各项电路参数，具有很好的动态特性。...
8. 《基于智能仪表的辊道窑控制系统设计》PDF+DOC 本设计采用智能仪表控制，是专门为更好地实现窑炉温度及压力的控制而设计的控制系统。该系统具有适应性强、控制精度高、使用方便等特点，是目前较为理想的窑炉控制系统。...
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10. 《基于状态机的巡线机器人控制系统设计》PDF+DOC 通过对巡线机器人运动控制系统的分析，提出采用有限状态机实现运动控制系统中的运动保护及机构定位系统的方法。结合巡线机器人运动控制的特殊需求，通过对运动控制系统的时序分析，设计了运动保护及定位系统的状态机。并在可编程器件上实现了巡线机器人运动控制器，从而给出了基于可编程器件设计控制系统的一种方法。...