作者：赵杰 单位：中国电子科技集团公司第29研究所;电子信息控制重点实验室 出版：《电子信息对抗技术》2009年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZDK2009040040 DOC编号：DOCDZDK2009040049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 固定平台情况下基于地心地固(ECEF)坐标系的配准模型，在运动平台中已不适用，鉴于此，在考虑系统误差固定不变的条件下，推导了基于ECEF坐标系的多运动平台多传感器的配准模型，并提出采用卡尔曼(Kalman)滤波方法来估计系统偏差，实现了对固定系统误差的实时估计，便于工程应用实现。仿真表明了该方法的有效性。

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