《一种滑模观测器的多故障诊断方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种基于滑模变结构观测器的故障检测方法》PDF+DOC 提出一种基于滑模变结构观测器的残差生成及故障检测方法。利用滑模变结构所具有的对未知输入扰动的不变性，移除外界扰动对残差的影响，使残差只对故障信号敏感，从而提高故障检测的准确性，较好地解决基于状态估计的故障检测方法中检测鲁棒性与灵敏度之间的矛盾。仿真验证结果表明了该故障检测方法有较高的检测鲁棒性，同时......
2. 《一种非线性系统被控对象故障诊断方法》PDF+DOC 控制系统中的传感器、执行器和被控对象的故障检测与诊断往往是把执行器和被控对象视为一个整体来研究，这不利于故障的决策与处理.对此，设计了非线性系统故障诊断的滑模观测器，提出一种诊断被控对象故障的方法，即对非线性系统和执行器同时进行观测，根据两观测器残差的变化情况判断出非线性系统中传感器、执行器和被控对......
3. 《基于自适应滑模观测器的航空发动机故障检测》PDF+DOC 针对含未知干扰的航空发动机，提出了基于鲁棒自适应滑模观测器的故障检测方法。首先构建增维矩阵，将传感器故障转化为“虚拟”执行器故障，并将观测器增益求解方法转化LMI约束下凸优化问题。其次，设计了自适应律在线调整滑模增益，确保输出估计误差渐进稳定，且滑模运动在有限的时间内到达滑模面以实现鲁棒性，同时建立......
4. 《非线性系统传感器偏差故障的UKF递推检测方法》PDF+DOC 针对传统的推广卡尔曼滤波器方法(EKF)的不足，为检测非线性系统传感器的偏差型故障，提出了一种新的基于unscented卡尔曼滤波(UKF)的实时递推检测算法，该方法应用UKF作为传感器故障残差发生器，并利用残差加权平方和检测策略进行故障的检测。仿真结果表明，与基于EKF的传感器故障检测方法相比，该......
5. 《基于高增益鲁棒滑模观测器的故障检测和隔离》PDF+DOC 针对一类同时具有执行器和传感器故障的不确定线性系统，讨论了基于观测器的故障检测和隔离方法.首先，通过引入增维向量，使得在构造的增维系统中，故障向量包含了原系统的执行器故障和传感器故障.通过构造辅助输出使增维系统的观测器匹配条件得以满足，同时设计高增益滑模观测器对辅助输出进行估计.然后，对增维系统构造......
6. 《基于滑模观测器的多传感器故障诊断方法》PDF+DOC 针对一类非线性系统的传感器故障诊断问题，提出了一种多传感器故障检测方法.首先，定义一个状态变量将传感器故障转换成伪执行器故障，然后设计相应的滑模观测器生成残差，来实现多故障的检测.依据Lyapunov稳定性理论，以LMI的形式给出了观测器存在的充分条件.最后通过单关节机械手的实例，验证了所提方法的有......
7. 《基于滑模观测器的非线性系统故障检测与重构》PDF+DOC 为提高控制系统的安全性和可靠性，针对非线性系统传感器的故障诊断问题，提出一种利用滑模观测器进行故障检测和重构的方法。首先引入积分变量将传感器故障转化为执行器故障，通过对执行器故障的诊断间接诊断传感器故障。针对转化后的系统构造滑模观测器，进而实现传感器故障重构。采用Lyapunov稳定性理论，证明设计......
8. 《线性系统的故障检测和最优容错控制》PDF+DOC 针对系统中含有执行器故障和传感器故障的情况，研究了线性系统的故障检测和最优容错控制问题。利用Riccati矩阵方程和Sylvester方程设计了故障情况下的动态最优容错控制律，并设计了能同时检测出故障状态和系统状态的增广的降维故障检测器，解决了最优控制中故障状态的物理不可实现问题，从而实现了系统的故......
9. 《多变量过程传感器故障检测的SVM方法》PDF+DOC 提出一种适用于具有纯滞后多变量过程的传感器故障检测方法.该方法结合支持向量机回归算法与数据驱动的信息融合技术，给出一种采用广义支持向量机观测器的传感器故障检测、分离和数据恢复系统的架构.每个关键传感器都配置一个由过程输入和除被监视传感器之外的过程输出共同驱动的观测器，对传感器实际输出与观测器输出进行......
10. 《基于UIO方法的列车自动驾驶信号故障检测研究》PDF+DOC 列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)状态故障检测是实现CBTC(Communication BasedTrain Control)系统车载ATO控制功能可靠性的必要条件之一。针对影响列车自动驾驶功能与性能的速度、位置量测传感器故障及执行器故障进行故障建模，利用基于......