《弯曲振动超声换能器在陆地自主车上的应用》PDF+DOC

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2. 《基于超声传感器阵列的陆地自主车测距》PDF+DOC 目前，超声波传感器主要用于低速运动的自主式移动机器人短距离测量，采用的测距方法多把串音干扰看作有用信号的干扰项，尽可能排除。基于远距离超声波传感器，本文利用串音干扰设计了一种适用于高速行驶的陆地自主车进行远距离测量的方法。实验结果表明此方法的可靠性和精度都能满足陆地自主车的距离探测要求。...
3. 《用于自主车绕障的超声传感器线阵》PDF+DOC 根据超声波的作用机理和两种类型回波的不同振幅模式，设计了一种便于工程实现的超声传感器线阵。由该线阵采集到的数据，经过一简洁的经验专家系统，可以确定自主车前方障碍物的距离和方位。实验表明该线阵能成功地引导自主车绕过障碍物。...
4. 《基于超声波传感器的临近导线安全距离测量设备设计》PDF+DOC 临近高压带电体作业有安全距离规定，目前缺少有效的安全距离测量设备。文中提出基于超声波传感器设计安全距离测量设备，通过合理选用超声波传感器，考虑传感器安装位置，能实现对导线等小线径的带电设备安全距离的测量。实验结果表明，选用光束角较小的超声波传感器并合理安装，可以实现全空间的安全距离检测。...
5. 《探究超声波传感器及其应用》PDF+DOC 超声波技术在国内外具有广泛应用，这一技术可对声波在物种中的传播规律进行分析，它与现代自然科学领域中的声学以及物质同基本粒子相互作用技术和电磁技术共同组成了探索物质的核心技术体系。当前这一技术已在数据通信领域以及工业加工生产技术领域和医疗卫生事业领域、动力工程领域等综合性技术领域中得到了重点应用与实践......
6. 《焊缝跟踪中的非接触式超声波传感器的研究》PDF+DOC 】介绍了超声波的物理基础，研制了焊缝跟踪中的非接触超声波传感器。利用声阻抗匹配技术减小了超声波的传输损耗。设计了聚焦透镜，使声束焦点直径达到了０．５ｍｍ．...
7. 《超声探测系统在移动式智能机器人中的应用》PDF+DOC 系统地介绍了超声传感器的基本原理、结构特点，及其在移动式机器人测距中的应用，针对测距中超声传感器存在的声速低、盲区大等问题，提出了门限比较法消除噪声引起的随机误差；采取交错启动方法消除多传感器同时工作时产生的信息交叉干扰问题。...
8. 《用辐射膜板与空气耦合的200kHz超声传感器》PDF+DOC 1 引言 在某种特殊应用以及自动装置中，增加不同物理量的传感器尤为重要。超声传感器可应用于自动装置现场并作为外部传感器，进行非接触式目标检测、距离测量和图像信息显示。超声传感器应用在工业环境中的几个重要条件是，用在工作频率为200kHz以上时，应避免背景声学噪声和信号干扰力求压缩结构、并且具有抗机械......
9. 《基于广义合成阻抗超声传感器电端匹配的研究》PDF+DOC 超声波测距具有非接触、高准确度、价格低和使用方便等优点，被广泛应用于工业生产、医学检查、日常生活，如无人驾驶汽车、机器人、液位计等。在这些应用中，超声波传感器是应用中的最关键部件之一。因此，本文在分析了超声波传感器在谐振频率点等效电路的基础上，分别采用无源电感和有源电感对超声换能器的发射探头和接收探......
10. 《基于C8051F340的超声避障机器人设计》PDF+DOC 智能移动机器人是当前机器人研究的一个重要领域，具有广阔的应用潜力。以C8051F340单片机为核心，设计了一种基于超声测距的智能避障机器人，介绍了系统软硬件电路的设计与实现，设计了由舵机和超声波传感器构成的测距模块。在不影响机器人避障的情况下，有效的减少了传感器数量，简化了硬件电路。实验结果表明模糊......