《基于三点定位的服务机器人精确定位方法研究》PDF+DOC
作者:李国林,郭帅,何永义
单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会
出版:《微计算机信息》2009年第29期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWJSJ2009290790
DOC编号:DOCWJSJ2009290799
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针对服务机器人精确定位要求,提出了基于超声波传感器的三点定位测量方法和误差阀值判断法,实现了机器人在局部坐标系下的精确定位。通过多次试验,验证了所提方法的合理性。
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