作者：于秀丽,魏世民,廖启征 单位：中国机械工程学会 出版：《机械工程学报》2009年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXXB2009030100 DOC编号：DOCJXXB2009030109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 仿人机器人是研究人类智能的高级平台，它是综合机械、电子、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多种学科的复杂智能机械，目前已成为机器人领域的研究热点问题之一。对国内外仿人机器人研究现状进行广泛调研，其中日、美等国在研制仿人机器人方面做了大量的工作，中国各高校也积极研究，取得了突破性进展。概括并分析机器人自由度配置、步态规划的分类、基于零力矩点的稳定性判据、传感器的分类和应用以及机器人控制系统等关键技术。

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