作者：褚渊博,高文中,程林章,康志一 单位：天津工程机械研究院 出版：《工程机械》2009年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCJA2009090100 DOC编号：DOCGCJA2009090109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对自动寻迹运输车的控制方式和运行轨迹进行分析研究，提出系统总体设计方案。采用三菱公司的FX-2N可编程控制器为控制核心，以触摸屏为人机对话窗口，利用光电传感器检测行驶路线、运行速度和障碍物等信息，通过PLC编程控制，实现无人驾驶、自动寻迹、自动避障、自动变轨等功能。介绍系统硬件设计和软件设计。研制样机经实验室模拟调试和运行测试证明，操作简便，运行平稳，性能可靠。可应用于大型生产线、现代化工厂车间的物料运输。

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