作者：刘玉芹,符秀辉,曹景兴 单位：四川省计算机研究院 出版：《计算机应用研究》2009年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYJ2009090610 DOC编号：DOCJSYJ2009090619 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 将网络与机器人相连，延伸网络的应用领域，可以实现价格低廉的远程监视与操作，而远程控制成功实现的关键在于信息的正确获得。利用Dempster-Shafer对六个超声波传感器所获取的距离信息进行融合，而后连同速度信息提供给弹簧-阻尼器系统以构建虚拟力；力的信息通过编程映射到游戏杆上，变成操纵方向的约束力。通过采用微软公司的带有力反馈的操纵杆作为力觉提示装置控制移动机器人在结构化环境下顺利运行，验证了虚拟力信息获取方法的有效性。

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