《双三轴正交测量系配准误差建模与校正研究》PDF+DOC
作者:温强,李怀昆,赵希人,周健
单位:北京仿真中心;中国仿真学会
出版:《系统仿真学报》2009年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTFZ2009050200
DOC编号:DOCXTFZ2009050209
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捷联式电子罗盘是一种利用地球磁场测量方向的系统,它是一个双三轴传感器测量系统。随着应用领域的拓宽和技术的发展,对罗盘的精度要求越来越高,在现罗盘硬件确定的条件下,要提高罗盘的精度,就要对两个传感器进行配准。通过采用坐标转换原理进行配准误差建模,用常用于地球物理学的反演算法,对误差进行估计和修正,最终实现罗盘传感器的配准标定。实验仿真表明,该法能明显的提高罗盘的精度。
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