作者：李红义,孙汉旭,贾庆轩 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2009年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2009110200 DOC编号：DOCDPJY2009110209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《两轮平衡车控制系统设计》PDF+DOC2014年第32期 邵天永,来跃深,胡志云 《自平衡小车的模型分析与数据处理》PDF+DOC2016年第03期 胥芳,倪紫京,占红武 《基于轮球自平衡机构的机器人设计》PDF+DOC2015年第17期 毛丽民,卢振利,朱培逸,刘叔军 《小球滚动控制系统》PDF+DOC2016年第29期 姜玉红,丁国臣,高艳丽,周思羽 《基于红外测距传感器的铁路货车车载电子称重方法》PDF+DOC2020年第07期 张瑞国,申燕飞,曾兴兴,孙彪,朱书霖 《基于STM32的两轮平衡车设计》PDF+DOC 龚道灿 《小型四轴飞行器运动学分析及控制系统设计》PDF+DOC 刘骁 《一种自平衡机器人的制作和研究》PDF+DOC2006年第12期 李慧琴,韩建海,赵书尚,刘少东 《基于多传感器的IEEE电脑鼠位置检测技术研究》PDF+DOC2014年第06期 吴刚,曾国强,汪键,严磊,杨剑,谭承君 《全方位新型风扇的研究与实现》PDF+DOC2014年第08期 刘自成,王志坤,孙如军

    • 阐述一种自平衡机器人的系统构成、工作原理和控制算法。本系统主要由机械行走装置、控制系统和传感器3部分组成。控制系统以ATmega128单片机为核心，还包括电池及供电模块、电机驱动器及外围电路。机器人平台位姿的监控采用红外测距传感器，经计算获得姿态信息。通过控制实验，验证了该系统的合理性和有效性。

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