《基于ARM的太阳跟踪控制系统设计》PDF+DOC

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10. 《基于C51单片机的平衡控制系统设计》PDF+DOC 本文介绍了STC90C51RC-RD+单片机和角度传感器MMA7361组成的平衡控制系统，并叙述了核心部分的设计方法。该系统是以STC90C51RC-RD+为控制核心，利用单片机内部的AD转换器对三个三轴的角度传感器进行采样，然后MCU通过对采集的数据进行比较后，将控制信号传送给步进电机，由步进电机......