作者：梁少波,李小兵,李慧 单位：天津工程机械研究院 出版：《工程机械》2009年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCJA2009050090 DOC编号：DOCGCJA2009050099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 导航系统的研究是地下无轨铲运机智能化研究的一项重要内容，如何适应井下恶劣工作环境，设计一个稳定可靠的导航系统是问题的关键，而磁导航技术的应用为这一问题提供了解决方案。针对地下金属矿山特殊的工作环境，分析现有导航方式存在的不足，提出使用磁导航方式为地下无轨铲运机导航，阐述地下无轨铲运机磁导航系统的设计与实现，对磁道钉、磁传感器的设计与安装及车载控制系统进行具体的分析说明。

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