作者：张晓光,周天,张永庆 单位：中国兵器工业第五九研究所 出版：《包装工程》2018年第19期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBZGC2018190300 DOC编号：DOCBZGC2018190309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目的为了解决果农在水果包装过程中劳动强度大，在包装过程中水果易损伤等问题，设计研发一种水果自动包装收集称量一体化装置。方法将水果放入水果储存盒中，通过传送带将水果运输至分类装置处，直径大于8cm的水果经过筛选装置时触及光电传感器单片机产生记忆。随后送网装置将泡沫网送至包装口前端，1s后舵机带动剪刀将泡沫网剪断。剪断后包装装置转盘旋转(大果旋转120&#176；、小果旋转60&#176；)，通过舵机带动四杆机构将水果推出包装装置，并完成套网落入收集装置中。LCD12864液晶屏会显示出收集盒中水果的质量与数量。结果基于通过机械设计理论，对整体装置机构进行了计算设计，利用有限元对关键点进行了结构分析，提高了包装过程的准确性和包装效率，包装速度为30个/min，包装失败率降至5%。结论通过机电一体化控制减少了人力和物力，通过单片机和驱动模块的相互配合使用提高了机器的稳定性与适应性。

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