作者：谷善茂,何凤有,谭国俊,张辉 单位：天津电气科学研究院有限公司;中国自动化学会 出版：《电气传动》2009年第12期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCZ2009120050 DOC编号：DOCDQCZ2009120059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 扩展卡尔曼滤波器作为非线性的速度、位置估计器应用在永磁同步电动机无传感器控制系统中已经是一个很成熟的课题。但是，这种控制系统中有一个始终没有解决的问题：虽然在高速区(&gt；5Hz)卡尔曼滤波具有较高的估计精度，但是在低速区(&lt；5Hz)，其控制性能较差。针对永磁同步电动机扩展卡尔曼滤波无传感器控制时低速性能不佳的问题，分析了低速性能不佳的原因——电压信噪比较小，并且提出了提高信噪比的方法——调节逆变器的直流母线电压，来改善系统的低速性能。通过调节逆变器的直流母线电压，成功实现了在2Hz左右的低速运行，仿真和实验结果证明了该方法的有效性。

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