作者：王鹏鹏,刘超,徐州,崔德刚 单位：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 出版：《民用飞机设计与研究》2009年第S1期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMYFJ2009S10340 DOC编号：DOCMYFJ2009S10349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以大型民用客机CJ818为原型机，首先介绍了自动驾驶仪从简单的稳定系统发展为飞行自动化系统的过程，并介绍自动驾驶仪在整个系统中的位置及信号传输路径。在此基础上还介绍了自动驾驶仪的工作原理，然后通过分析所需的输入输出数据确定与之相关的传感器及作动筒位置。控制律是实现自动驾驶仪功能的核心，采用技术成熟的经典控制理论设计自动驾驶仪的控制律，包括俯仰姿态控制、高度保持及马赫保持等控制律，并以俯仰通道为例进行了MATLAB/Simulink仿真，采用根轨迹法改变系统的增益，从而获得较好的控制效果。

    📙 相关资料

    1. 《吊舱投放式巡飞器角速率控制律设计方法》PDF+DOC 以吊舱投放式巡飞器为研究对象，以Matlab为设计工具，对巡飞器控制的基本特性进行了分析，建立了巡飞器非线性数学模型，在此基础上对巡飞器的纵向、横航向进行了模态分析。采用经典控制理论的根轨迹法进行了三轴全权限角速率控制律设计，并结合数值仿真结果与对象基本特性设计了巡飞器的控制策略。...
    2. 《雷达导引头角跟踪系统稳定性分析及其校正》PDF+DOC 一、角跟踪系统稳定性分析的方法稳定性是控制系统的重要性能，稳定是系统能工作的首要条件。因此，当初步完成角跟踪系统的设计之后，重要的任务之一就是对系统的稳定性进行分析。在经典控制理论中一般有五种方法可供选用：劳斯一古尔维茨法，奈奎斯特法，波特图法，尼柯尔斯曲线法和根轨迹法。下面就以某型导引头角跟踪系统......
    3. 《基于μ综合的新型空空导弹稳定控制系统控制律设计研究》PDF+DOC 为避免控制律设计结果出现较大的保守性，考虑新一代大机动空空导弹的非线性、各通道的耦合作用、不确定性和未建模动态特性等问题，研究了基于μ综合方法的导弹稳定控制系统控制律设计。建立了某空空导弹的俯仰通道模型，给出了控制律结构、权函数设置与选取、控制律设计指标，对未建模不确定性、参数不确定性和传感器测量噪......
    4. 《重构控制律的容错控制》PDF+DOC 本文针对单输入单输出的多回路系统提出了一种简单可行的容错控制方法。当控制系统中任一传感器失效时 ，对该传感器的邻近回路采用重构控制律的方法加以补偿 ，不仅使系统仍能稳定且控制质量与传感器失效前相一致。本方法既适合于最小相位系统也适合于非最小小相位系统。数字仿真结果表明本方法可行。...
    5. 《研制民航机自动飞行控制系统的问题及对策》PDF+DOC 本文论述了在飞机自动飞行控制系统中，影响设计的主要因素，如飞机构形的影响，机上传感器的影响以及主操纵系统结构的影响。并讨论了多输入多输出问题；多功能自动控制系统控制律的设计问题；偏航阻尼器的设计问题；数字机的设计问题；自动油门杆的设计问题；以及对这些问题采取的对策。...
    6. 《水下航行器自动驾驶仪开发中的虚拟原型技术》PDF+DOC 自动驾驶仪是自主水下航行器控制系统中的关键部件，随着技术的发展功能日趋复杂，传统的设计、制造方法已经不能满足现代系统研制的需要。研究了先进的虚拟原型(VP)技术在水下航行器自动驾驶仪开发过程中的应用，针对不同的开发阶段，分别提出并实现了三个不同层次的VP控制律设计VP，软件交互开发VP以及半物理仿真......
    7. 《小型无人机自动驾驶仪的研究》PDF+DOC 自动驾驶仪属于无人机飞行控制系统中的核心。小型无人机自动驾驶仪的主要元器件包括ARM处理器与MEMS传感器件，具有精度高、效率高两大特点。本文着重介绍小型无人机自动驾驶仪控制系统，探讨自主导航原理。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。