《基于粒子群优化的无线传感器网络非视距节点定位算法》PDF+DOC
作者:刘韵婷,张嗣瀛,井元伟
单位:东北大学
出版:《控制与决策》2015年第06期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKZYC2015060210
DOC编号:DOCKZYC2015060219
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针对室内环境中传感器节点间的非视距传播会降低定位精度的情况,研究基于无线传感器网络的非视距节点定位方法.根据不同环境下信标节点的测量模型和视距传播概率建立目标函数,采用粒子群优化算法估计出未知节点的位置,将利用最小二乘法计算出的节点位置作为粒子的初始位置.仿真结果表明,通过与最小二乘法、残差加权和RANSAC算法相比较,所提出算法能够较好地削弱非视距误差,且具有更高的定位精度。
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