作者:刘韵婷,张嗣瀛,井元伟 单位:东北大学 出版:《控制与决策》2015年第06期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKZYC2015060210 DOC编号:DOCKZYC2015060219 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对室内环境中传感器节点间的非视距传播会降低定位精度的情况,研究基于无线传感器网络的非视距节点定位方法.根据不同环境下信标节点的测量模型和视距传播概率建立目标函数,采用粒子群优化算法估计出未知节点的位置,将利用最小二乘法计算出的节点位置作为粒子的初始位置.仿真结果表明,通过与最小二乘法、残差加权和RANSAC算法相比较,所提出算法能够较好地削弱非视距误差,且具有更高的定位精度。

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