《CCD图像传感器在路径识别系统中的应用》PDF+DOC
作者:朱广,周程亮
单位:中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所
出版:《工业控制计算机》2009年第03期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGYKJ2009030300
DOC编号:DOCGYKJ2009030309
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在路径识别系统中,如何准确地获取路径信息是一个关键,通常可采用光电管或CCD传感器,以在智能运动小车中的应用为例,介绍了CCD路径识别系统的设计过程,相对于光电管,CCD摄像头具有分辨率高、功耗低、前瞻性好等优点,从而可以获取更多的路径信息。实验证明采用CCD能够使智能车以更快的速度沿着黑色引导线稳定的运行。
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